شبیه سازی، طراحی و پیاده سازی سیستم های الکتریکی خودرو برقی پیکانو بررسیعملکرد آن در شرایط مختلف حرکتی

یک از مشکلات زیست محیطی در شهرهای بزرگ، آلودگی هوای آنها بوده که علت اصلی آن تردد بیش از حد خودروهای احتراق داخلی می باشد. تنها راه حل این مشکل استفاده از خودروهای با آلودگی کم یا بدون آلودگی است که که در بین انواع این خودروها خودروهای برقی دارای اهمیت بیشتری می باشند. سیستم محرکه یک خودرو برقی شامل سیستم انتقال قدرت مکانیکی (جعبه دنده و دیفرانسیل)، موتور الکتریکیاینورتر و کنترلر موتور و باتریهای محرکه می باشد که هر یک باید با توجه به وضعیت و پارامترهای خاص پیکان برقی شبیه سازی، طراحی، ساخته، تست و نصب شوند. برای تعیین مشخصات و پارامترهای موتور الکتریکی مناسب برای پیکان برقی و مشخصات لازم برای طراحی کنترلر و بررسی تاثیر متقابل قسمتهای مختلف خودرو نیاز به شبیه سازی این سیستم ها می باشد.شبیه سازی سیستم مکانیکی با محاسبه برآیند نیروهای وارد بر خودرو و محاسبه گشتاور، سرعت و توان مورد نیاز خودرو در حالات حرکتی مختلف انجام می گیرد. شبیه سازی موتور الکتریکی به روش دقیق دو محوری و با در نظر گرفتن اشباع انجام شده است.کنترلر خودرو برقی نیز با توجه به روابط حاکم بر کنترلر و عملکرد آن به صورت دقیق شبیه سازی شده است. برای انتخاب و تعیین مشخصات باتریهای محرکه که بر روی خودرو نصب می گردند از نتایج شبیه سازی سایر قسمتها استفاده شده و باتری مناسب با توجه به مقایسه فنی و اقتصادی انتخاب می گردد. برای مدلسازی کلی خودرو برای باتری های انتخاب شده مدل مناسب درنظر گرفته شده و باتریهای به صورت دقیق شبیه سازی می گردند. به این ترتیب مدلکلی خودرو و برنامه شبیه سازی آن حاصل شده که می توان در حالات حرکتی مختلف از جمله شیب جاده، سرعت خودرو، ضریب جعبه دنده، دمای محیط، شریاط اولیه باتریها و غیره، پارامترهای مهم خودرو از جمله قابلیت شیب روی، حداکثر سرعت، حداکثر برد و غیره را بررسی و موارد نامطلوب را اصلاح و بهینه سازی نمود.با توجه به موارد فوق هدف از پروژه طراحی و ساخت و تبدیل پیکان برقی که به یاری خداوند به انجام رسید، بدست آوردن دانش فنی طراحی و ساخت خودروهای برقی بوده که در آینده با پیشرفت صنعت باتری ها می توانند جایگزین خودروهای فعلی باشند.